德國(guó)博澤集團(tuán)是全球四十強(qiáng)汽車供應(yīng)商，為世界80多家汽車制造商及30多家供應(yīng)商提供車門(mén)系統(tǒng)、后備廂門(mén)系統(tǒng)、座椅骨架和電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。長(zhǎng)春博澤汽車部件有限公司（以下簡(jiǎn)稱長(zhǎng)春博澤）是博澤集團(tuán)在華的第一家外商獨(dú)資企業(yè)，公司主要客戶有一汽大眾、上海大眾、華晨寶馬、北京奔馳、長(zhǎng)城、日本Nissan等。
長(zhǎng)春博澤的殼體裝配工藝是通過(guò)工裝，將橡膠塊和雪花片依次安裝在空殼體內(nèi)。但是，在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)遇到以下裝配問(wèn)題，從而導(dǎo)致殼體裝配不合格。
空殼體在裝配之前，可能會(huì)出現(xiàn)殼體內(nèi)已經(jīng)安裝附件的情況，操作人員錯(cuò)將報(bào)廢的殼體與未裝配的殼體混在一起，導(dǎo)致殼體內(nèi)附件多裝；
由于工藝缺陷，可能會(huì)出現(xiàn)裝配前橡膠塊脫落，導(dǎo)致工裝完成橡膠塊裝配后，殼體內(nèi)沒(méi)有橡膠塊；
殼體內(nèi)雪花片的安裝位置不合格，有的沒(méi)有安裝在卡槽內(nèi)，有的雖然安裝在卡槽內(nèi)，但是沒(méi)有完全安裝進(jìn)去，這種極限狀態(tài)檢查人員很難發(fā)現(xiàn)。
由于殼體本身形狀特殊，人眼很難發(fā)現(xiàn)這些問(wèn)題，長(zhǎng)春博澤需要借助視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備解決生產(chǎn)難題，避免裝配不合格的殼體流出公司。
經(jīng)過(guò)調(diào)研，長(zhǎng)春博澤了解到康耐視公司是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商，且產(chǎn)品性價(jià)比很有競(jìng)爭(zhēng)力。于是，長(zhǎng)春博澤邀請(qǐng)康耐視的技術(shù)人員到公司進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。“他們帶著In-Sight 2000 視覺(jué)傳感器到現(xiàn)場(chǎng)做了測(cè)試，相機(jī)成像效果完全超出我們的想象。”長(zhǎng)春博澤的生產(chǎn)工程師表示。
據(jù)介紹，長(zhǎng)春博澤的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有3個(gè)殼體裝配工位，每個(gè)工位都需要視覺(jué)檢測(cè)。出于成本的考慮，只能選擇低端的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。殼體有四種型號(hào)，而殼體大小、形狀各不相同，因此相機(jī)的焦距和視野需要兼顧四種殼體。介于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和工裝空間的限制，檢測(cè)設(shè)備不能外設(shè)光源，而且一臺(tái)相機(jī)需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)檢測(cè)功能（未裝配的空殼體內(nèi)有無(wú)附件、裝配完橡膠塊后檢測(cè)橡膠塊是否安裝、雪花片安裝是否合格），這些問(wèn)題都增加了相機(jī)的檢測(cè)難度。
由于四種空殼體檢測(cè)位置的成像都有差異，且雪花片是注塑件，有些雪花片表面不是很均勻，相機(jī)打光拍照之后成像的一致性也很差，所以需要分別對(duì)每種型號(hào)的殼體設(shè)計(jì)三個(gè)檢測(cè)程序（空殼體內(nèi)有無(wú)附件、裝配完橡膠塊后殼體內(nèi)有無(wú)橡膠塊、雪花片安裝是否合格）。且每個(gè)雪花片安裝檢測(cè)程序需要訓(xùn)練多個(gè)圖像模板。
在前期進(jìn)行測(cè)試時(shí)，康耐視的工程師對(duì)相機(jī)進(jìn)行了人為干擾，比如通過(guò)打光讓檢測(cè)環(huán)境變亮、通過(guò)遮擋讓檢測(cè)環(huán)境變暗、讓雪花片安裝在合格與不合格的極限狀態(tài)等多次驗(yàn)證。經(jīng)過(guò)康耐視的工程師們的不斷測(cè)試，多次對(duì)每個(gè)檢測(cè)程序的曝光時(shí)間、光源亮度、通過(guò)閥值等參數(shù)進(jìn)行細(xì)致的調(diào)節(jié)，使相機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定的檢測(cè)狀態(tài)，最終In-Sight 2000視覺(jué)傳感器成功完成了四種殼體的裝配檢測(cè)任務(wù)。
康耐視In-Sight 2000 視覺(jué)傳感器不僅具備In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)的強(qiáng)大功能，還擁有視覺(jué)傳感器的簡(jiǎn)易性和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠性的優(yōu)勢(shì)，再加上康耐視豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，這些都成為了殼體裝配檢測(cè)項(xiàng)目成功的必要條件。
cognex康耐視In-Sight 2000 視覺(jué)傳感器特性：
功能強(qiáng)大，簡(jiǎn)單易用。此款全新視覺(jué)傳感器適用于簡(jiǎn)單的防錯(cuò)應(yīng)用，它采用模塊化設(shè)計(jì)，配備成熟的 In-Sight 視覺(jué)工具，設(shè)置簡(jiǎn)易，為視覺(jué)傳感器的高價(jià)值、易用性和靈活性設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。
集成光源。In-Sight 2000系列包括集成的高性能成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由可在現(xiàn)場(chǎng)更換的鏡頭以及高性能彌散光源構(gòu)成。此光源可在整個(gè)圖像上實(shí)現(xiàn)均勻的漫射照明，無(wú)需再使用價(jià)值昂貴的外部照明器件。鏡頭和多種顏色的光源可根據(jù)需要輕松替換，滿足各種應(yīng)用需求。
安裝方便靈活。In-Sight 2000 系列視覺(jué)傳感器還可配置為水平和直角安裝。這種模塊化的主體設(shè)計(jì)可為在狹窄空間中安裝，提供強(qiáng)大的靈活性，簡(jiǎn)化布線或光路，并降低設(shè)計(jì)新機(jī)械固定裝置的需求。
高性價(jià)比。In-Sight 2000視覺(jué)傳感器擁有In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)的強(qiáng)大功能，操作簡(jiǎn)易，集成光源，安裝靈活，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
優(yōu)化后的設(shè)備工作流程如下：
In-Sight 2000與現(xiàn)場(chǎng)PLC通過(guò)ProfiNet通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。生產(chǎn)之前操作人員先在觸摸屏上選擇要生產(chǎn)的殼體型號(hào)傳送給PLC，然后將空殼體安裝在夾具內(nèi)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)裝配條件滿足時(shí)，PLC控制伺服電機(jī)帶動(dòng)裝配設(shè)備抓取附件，控制相機(jī)切換到對(duì)應(yīng)該型號(hào)空殼體的檢測(cè)程序并拍照，檢測(cè)殼體內(nèi)有無(wú)附件。當(dāng)相機(jī)檢測(cè)殼體內(nèi)沒(méi)有附件時(shí)，將殼體檢測(cè)合格信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC控制相機(jī)切換到該殼體是否安裝橡膠塊的程序，并控制裝配設(shè)備進(jìn)行橡膠塊的裝配。
橡膠塊安裝完之后，PLC觸發(fā)In-Sight 2000拍照，檢測(cè)橡膠塊是否安裝。如果In-Sight2000檢測(cè)橡膠塊安裝完成，將橡膠塊安裝完成信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC控制In-Sight2000切換到該殼體雪花片安裝是否合格檢測(cè)程序，并控制裝配設(shè)備進(jìn)行雪花片的裝配。
雪花片安裝完之后，PLC觸發(fā)In-Sight2000拍照，檢測(cè)雪花片安裝是否合格。如果In-Sight2000檢測(cè)雪花片安裝合格，將雪花片安裝合格信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC控制In-Sight2000切換到空殼體的檢測(cè)程序，并控制裝配設(shè)備進(jìn)行彈簧膠墊的裝配。
當(dāng)裝配完成之后，操作人員取走裝配不不殼體，繼續(xù)下一個(gè)殼體的檢測(cè)和裝配。期間只要有一個(gè)檢測(cè)不合格信號(hào)，那么這個(gè)殼體就需要報(bào)廢處理。
裝配工藝結(jié)束，In-Sight2000視覺(jué)傳感器完成整個(gè)裝配過(guò)程的檢測(cè)任務(wù)。
“借助康耐視 cognex In-Sight 2000強(qiáng)大的視覺(jué)處理功能、自帶光源、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的成功應(yīng)用，不但讓我們的產(chǎn)品有了質(zhì)的飛躍，還節(jié)約了大量的人力與成本，更不會(huì)因?yàn)檠b配工藝的問(wèn)題遭到客戶投訴。”長(zhǎng)春博澤的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人最后指出，“本次檢測(cè)項(xiàng)目技改成功，讓我們對(duì)康耐視的視覺(jué)產(chǎn)品信心倍增，后續(xù)的檢測(cè)技改項(xiàng)目會(huì)首先考慮康耐視，希望能繼續(xù)給我們帶來(lái)更多的驚喜。”
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